O pontapé de saída para a década de 2020 começou com restrições e obrigações completamente atípicas — entre muitas, a proibição do público — devido à pandemia global do Covid-19. No entanto, os anos seguintes marcaram (ainda que de forma moderada) um regresso à normalidade, reunindo já todos os elementos que fizeram da Baja uma prova tão icónica.
Ao chegar quase a meio da década, João Ferreira mostra-se como a grande revelação em autos ao alcançar até agora duas vitórias ao volante do seu MINI. António Maio bateu o seu próprio recorde e é atualmente o grande totalista em motos, com um total de oito conquistas feitas na sua fiel Yamaha WRC. Nos Quads e SSVs, João Vale e Gonçalo Guerreira, ambos ao comando de uma Can-Am, têm respetivamente duas vitórias em seus nomes.